復活！JR-200

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復活！JR-200
	マシンの選択なぜ　今頃JR-200なのかというと　ロボットアームMR-999を動かすためには　5つのモーターを動かすためのソフトとインターフェースが必要で専用のオプションは16000円と　ちょっと高いので自作することにしました。まず　マシンはどれにするかということで　ソフト、ハード共に資料が揃っていて　パラレルのインターフェイスがある事が条件でした。候補に上がったのはJR-200とPC-8001mk2　んーーー　で　JR-200でやってみることとなりました。
	動け　JR-200 配線をつなぎ恐る恐るスイッチを入れてみる。左の写真がJR-200の起動画面。何もせずに復活かと思ったら　かなりのキーが接触不良だ　強く押さないと反応しない。まずは正常に動くようにすることが先決。それにしても　1982年とか　free bytes 30716 って時代を感じるね。
	用意するものキーボードの接触不良を直すのに用意するものは、ドライバー、クリーニング液、綿棒　の3点正式にこれで良いのかは不明だが、昔はこれで良かったから多分良いんでしょう　(笑) ここら辺がゴム製キーボードの良いところ
	JR-200を開ける JR-200を開けたところ。問題のキーボードは右側の茶色い部分だそれにしても　良く見れば　このサイズの中に　RFコンバーターから電源まで収まっているのは驚きだ電源トランスの手前にはオプションのRS-232Cインターフェイスがしっかり付いている。
	キーボードの基盤を外す普通のキーボードの様にばねやスイッチなどは見当たらない。基盤の金属部分に通電性？のあるゴムが当たってキーが押されたことが分かるようになっている。
	ゴムと基盤のクリーニングそれぞれの接触する部分をクリーニング液を付けた綿棒でクリーニングする。
	キーボードのテストクリーニングが終了したら全てを組みなおして作動テストピッピッピッと音を立て全てのキーが軽いタッチで作動するようになった。
	デモンストレーションプログラムキーボードが直ったら次はある程度のプログラムを実行して内部が正常かテストここでは懐かしいデモンストレーションを実行してみる事にする。ところが　データレコーダーが見当たらない。身の回りの音楽関係は全てＣＤかＭＤ　さてどうしよう物置を探して何とかテープレコーダーを発見。専用では無いので2400ボーはエラーでまくり　 600ボーでトライすること10回目位でやっとload　成功
	デモンストレーション JR-200デモのオープニング画面　八神純子のミスターブルー(だったかな？)の曲に合わせてビルの上からレーザー光線のような感じで空に JR-200 と書いていった懐かしい
	夜汽車こちらは　JR-100でもあったSLが画面を動くデモ　JR-200は富士山をバックにBGMは線路は続くよどこまでもと　この夜汽車だこれまた　懐かしいどうやら内部は正常のようだ。
	プリンター　ＪＲ-Ｐ01 本体の次は　プログラムリストを取るためのプリンター。写真はJR‐100用の物だがJR-200へは直接接続できる事実上純正品。けたたましい音と共に毎秒30文字の印字スピードのドットインパクトプリンターだ。
	プリンター　エラーとりあえず電源を入れてみる。　「ガーン」　電源ランプと共にエラーランプ点灯 JR-200につないだりしてみたが　うんともすんとも言わない　間違いなく故障している。一応分解してみることにする。(プリンターは分解の経験がないのでちょっと不安)
	プリンターの分解分解してみたが　断線、コネクターの緩み　外れ等は確認できなかった素人が直せる故障ではない事が確定した。さようなら　ＪＲ-Ｐ01　ご臨終です。
	プリンター　SORD PT-5 次のプリンターはPC-8001mk2で使っていた　SORDのサーマルプリンター　PT-5。このプリンターは静かでいいのだが　感熱紙しか使えないのが欠点。キチンと動いたらFAX用紙でも買ってきますか・・・ LISTだけならこれでもOK　ってゆうかこれ　LISTを取るぐらいしか使い道ねーじゃん
	SORD PT-5　印字結果こちらは接続したら一発で動きました。中に入っていた感熱紙はかなり黄ばんでいましたが文字の判別は可能。LISTも取れるようになった。これでJR-200の基本部分が復活した。
	インターフェースボード本体が復活したら次はロボットアームを動かすためのインターフェースだ。写真のものは、パラレルの入出力各16ビット、64キロビットのメモリー付きですが、今回使うのは出力16ビットの内 10ビットのみ。(当然どこにも売っていませんので自作です。裏の配線がへたくそですね) 下に見える50ピンのフラットケーブルをJR-200の外部バス端子に接続横のコネクタから出力を取り出すんだが　ここからはロボットアーム用に回路を組まなくてはならない。それより　このインターフェースボード作動するのか？　作ってから15年以上経ってるぞ！

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復活！JR-200
	マシンの選択なぜ　今頃JR-200なのかというと　ロボットアームMR-999を動かすためには　5つのモーターを動かすためのソフトとインターフェースが必要で専用のオプションは16000円と　ちょっと高いので自作することにしました。まず　マシンはどれにするかということで　ソフト、ハード共に資料が揃っていて　パラレルのインターフェイスがある事が条件でした。候補に上がったのはJR-200とPC-8001mk2　んーーー　で　JR-200でやってみることとなりました。
	動け　JR-200 配線をつなぎ恐る恐るスイッチを入れてみる。左の写真がJR-200の起動画面。何もせずに復活かと思ったら　かなりのキーが接触不良だ　強く押さないと反応しない。まずは正常に動くようにすることが先決。それにしても　1982年とか　free bytes 30716 って時代を感じるね。
	用意するものキーボードの接触不良を直すのに用意するものは、ドライバー、クリーニング液、綿棒　の3点正式にこれで良いのかは不明だが、昔はこれで良かったから多分良いんでしょう　(笑) ここら辺がゴム製キーボードの良いところ
	JR-200を開ける JR-200を開けたところ。問題のキーボードは右側の茶色い部分だそれにしても　良く見れば　このサイズの中に　RFコンバーターから電源まで収まっているのは驚きだ電源トランスの手前にはオプションのRS-232Cインターフェイスがしっかり付いている。
	キーボードの基盤を外す普通のキーボードの様にばねやスイッチなどは見当たらない。基盤の金属部分に通電性？のあるゴムが当たってキーが押されたことが分かるようになっている。
	ゴムと基盤のクリーニングそれぞれの接触する部分をクリーニング液を付けた綿棒でクリーニングする。
	キーボードのテストクリーニングが終了したら全てを組みなおして作動テストピッピッピッと音を立て全てのキーが軽いタッチで作動するようになった。
	デモンストレーションプログラムキーボードが直ったら次はある程度のプログラムを実行して内部が正常かテストここでは懐かしいデモンストレーションを実行してみる事にする。ところが　データレコーダーが見当たらない。身の回りの音楽関係は全てＣＤかＭＤ　さてどうしよう物置を探して何とかテープレコーダーを発見。専用では無いので2400ボーはエラーでまくり　 600ボーでトライすること10回目位でやっとload　成功
	デモンストレーション JR-200デモのオープニング画面　八神純子のミスターブルー(だったかな？)の曲に合わせてビルの上からレーザー光線のような感じで空に JR-200 と書いていった懐かしい
	夜汽車こちらは　JR-100でもあったSLが画面を動くデモ　JR-200は富士山をバックにBGMは線路は続くよどこまでもと　この夜汽車だこれまた　懐かしいどうやら内部は正常のようだ。
	プリンター　ＪＲ-Ｐ01 本体の次は　プログラムリストを取るためのプリンター。写真はJR‐100用の物だがJR-200へは直接接続できる事実上純正品。けたたましい音と共に毎秒30文字の印字スピードのドットインパクトプリンターだ。
	プリンター　エラーとりあえず電源を入れてみる。　「ガーン」　電源ランプと共にエラーランプ点灯 JR-200につないだりしてみたが　うんともすんとも言わない　間違いなく故障している。一応分解してみることにする。(プリンターは分解の経験がないのでちょっと不安)
	プリンターの分解分解してみたが　断線、コネクターの緩み　外れ等は確認できなかった素人が直せる故障ではない事が確定した。さようなら　ＪＲ-Ｐ01　ご臨終です。
	プリンター　SORD PT-5 次のプリンターはPC-8001mk2で使っていた　SORDのサーマルプリンター　PT-5。このプリンターは静かでいいのだが　感熱紙しか使えないのが欠点。キチンと動いたらFAX用紙でも買ってきますか・・・ LISTだけならこれでもOK　ってゆうかこれ　LISTを取るぐらいしか使い道ねーじゃん
	SORD PT-5　印字結果こちらは接続したら一発で動きました。中に入っていた感熱紙はかなり黄ばんでいましたが文字の判別は可能。LISTも取れるようになった。これでJR-200の基本部分が復活した。
	インターフェースボード本体が復活したら次はロボットアームを動かすためのインターフェースだ。写真のものは、パラレルの入出力各16ビット、64キロビットのメモリー付きですが、今回使うのは出力16ビットの内 10ビットのみ。(当然どこにも売っていませんので自作です。裏の配線がへたくそですね) 下に見える50ピンのフラットケーブルをJR-200の外部バス端子に接続横のコネクタから出力を取り出すんだが　ここからはロボットアーム用に回路を組まなくてはならない。それより　このインターフェースボード作動するのか？　作ってから15年以上経ってるぞ！